直流无刷电机结构和连接
三相直流无刷电机采用二二导通、三相六状态PWM调制方式。电机定子绕组轴向示意图如图所示。
二二导通是指每次有两相通电，比如A->B，指电流从A流入，从B流出。三相六状态：电机有三相：A、B、C；六状态指六种通电状态：A->B、C->B、C->A、B->A、B->C、A->C。电机处于这六种状态中的哪一种状态取决于电机的当前位置。
以电机中的一股线圈为例，该线圈的图示如下图中的右半部分。
假设电机当前转子磁场位置位于图中III区（该位置由霍尔型位置传感器提供）时，如果需要电机作顺时针运转，则定子磁场必须是图中的A-B方向，也就是要给电机供电，并且是从A相流入，从B相流出。相应地，控制器需要打开A相上管和B相下管，也就是上图左边的MOS1和MOS6。
当转子转被定子磁场拉动并旋转到IV区时，A-B方向的磁场对定子的拉力已非常小，这时必须改变通电相以改变磁场方向，使磁场方向与转子磁场相差90度时，拉力最大。当转到IV区时，定子磁场为了位于转子磁场前面90度，通电相必须换成A-C，即电流从A相流入，从C相流出。相应地，控制器需要打开A相上管和C相下管，也就是上图中的MOS1和MOS2。
当电机继续旋转，定子磁场与转子磁场夹角较小时，就必须改变通电相，后面的次序依次是：B-C，B-A，C-A，C-B，再接着又是A-B，A-C…循环。对应的MOS管就是（1、2），（2、3），（3、4），（4、5），（5、6），（6、1），（1、2）
